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| LOP SMA200 | 200 | 1600 | ¡À0.05 | 9.6 |
| ABB IRB460 | 110 | 2000 | ¡À0.05 | 3.67 |
| ABB IRB660-180 | 180 | 1500 | ¡À0.05 | 9.6 |
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